Dominacja obejmuje zachowania związane z kontrolą nad partnerem/partnerką.

Uległość to poddawanie się kontroli ze strony partnera lub partnerki.

BDSM nie rozważa się jako sadomasochizmu jeśli jest praktykowany w sposób rozważny. Pod tym względem jest więc bardzo zróżnicowany. Niektóre praktyki wiążą się z odgrywaniem określonych scen w których od osób uległych wymagane jest określone zachowanie, np. odgrywanie roli zwierzęcia przez osobę uległą. Dominacja i uległość mogą być zarówno jedynie formą zabawy podczas sesji BDSM jak i nieodłącznym stylem życia. Elementy dominacji i uległości uzupełniają się nawzajem. Ułatwiają w ten sposób wzajemne relacje. Osoby uprawiające BDSM są zazwyczaj wyposażone w specjalne gadżety takie jak kołnierz, tatuaże.

Artykuł opracowano na podstawie materiałów dostępnych na stronach Wikipedia.